中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
32期
87-91
,共5页
韩忠旭%李丹%考志强%张胜刚
韓忠旭%李丹%攷誌彊%張勝剛
한충욱%리단%고지강%장성강
增量式函数观测器%状态反馈控制%鲁棒观测器%渐近稳定性%有界扰动%机炉协调
增量式函數觀測器%狀態反饋控製%魯棒觀測器%漸近穩定性%有界擾動%機爐協調
증량식함수관측기%상태반궤공제%로봉관측기%점근은정성%유계우동%궤로협조
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-KΔr成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-KΔr的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化.通过数学分析,论证IFO-KΔr对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性.理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-KΔr设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据.
觀測器的穩定性證明是觀測器存在的根本依據,文中在增量式函數觀測器IFO-KΔr成立的充要條件的基礎上,探討由于受控對象的固有特性(如不確定性、慢時變性等)使得IFO-KΔr的充要條件不能給予嚴格保證時,其漸近穩定關繫的變化.通過數學分析,論證IFO-KΔr對于輸入耑存在不確定性有界擾動時的穩定魯棒性.理論分析和工程實踐均證明瞭,採用IFO-KΔr設計狀態反饋控製繫統,不僅具有適用性和實用性,而且比起普通觀測器具有較好的穩定魯棒性,從而為觀測器理論在控製工程中的創新與推廣應用提供瞭一箇重要的理論依據.
관측기적은정성증명시관측기존재적근본의거,문중재증량식함수관측기IFO-KΔr성립적충요조건적기출상,탐토유우수공대상적고유특성(여불학정성、만시변성등)사득IFO-KΔr적충요조건불능급여엄격보증시,기점근은정관계적변화.통과수학분석,론증IFO-KΔr대우수입단존재불학정성유계우동시적은정로봉성.이론분석화공정실천균증명료,채용IFO-KΔr설계상태반궤공제계통,불부구유괄용성화실용성,이차비기보통관측기구유교호적은정로봉성,종이위관측기이론재공제공정중적창신여추엄응용제공료일개중요적이론의거.
