山东大学学报（工学版）
山東大學學報（工學版）
산동대학학보（공학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
5期
11-18
,共8页
随机非线性时变滞系统%反推%输出反馈镇定%概率意义下全局渐近稳定
隨機非線性時變滯繫統%反推%輸齣反饋鎮定%概率意義下全跼漸近穩定
수궤비선성시변체계통%반추%수출반궤진정%개솔의의하전국점근은정
针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
針對隨機譟聲具有未知協方差的一類隨機非線性時變滯繫統,研究瞭輸齣反饋自適應控製問題.利用反推設計技術,構造性的給齣瞭一箇基于觀測器的控製器和僅與輸齣相關的自適應律,保證瞭閉環繫統是概率意義下全跼漸近穩定的,所設計的觀測器和自適應控製器是不依賴于時滯的.倣真例子驗證瞭該控製方案的有效性.
침대수궤조성구유미지협방차적일류수궤비선성시변체계통,연구료수출반궤자괄응공제문제.이용반추설계기술,구조성적급출료일개기우관측기적공제기화부여수출상관적자괄응률,보증료폐배계통시개솔의의하전국점근은정적,소설계적관측기화자괄응공제기시불의뢰우시체적.방진례자험증료해공제방안적유효성.
