兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2007年
8期
988-992
,共5页
付萍%薛定宇%林明秀%徐心和
付萍%薛定宇%林明秀%徐心和
부평%설정우%림명수%서심화
信息处理技术%车辆跟踪%跟踪窗%块模板%先验知识%遮挡%切割分块模板
信息處理技術%車輛跟蹤%跟蹤窗%塊模闆%先驗知識%遮擋%切割分塊模闆
신식처리기술%차량근종%근종창%괴모판%선험지식%차당%절할분괴모판
针对车载单目摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种多模式多线索的车辆跟踪算法.首先利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,也就是跟踪窗.然后多目标遮挡推理机制确定目标是处于遮挡模式还是正常模式.在正常模式下,在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索对车辆目标定位;遮挡模式下,利用遮挡推理机制给出的遮挡区域,在跟踪窗内调用切割分块模板匹配进行遮挡处理.这种多模式多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,同时也适合前视车辆.实验结果表明该算法是鲁棒的和准确的.
針對車載單目攝像機的汽車輔助駕駛繫統,提齣瞭一種多模式多線索的車輛跟蹤算法.首先利用運動估計預測目標在下一幀的感興趣區域,也就是跟蹤窗.然後多目標遮擋推理機製確定目標是處于遮擋模式還是正常模式.在正常模式下,在跟蹤窗內聯閤使用車輛的先驗知識、評估環節、分塊模闆等線索對車輛目標定位;遮擋模式下,利用遮擋推理機製給齣的遮擋區域,在跟蹤窗內調用切割分塊模闆匹配進行遮擋處理.這種多模式多線索的車輛跟蹤方法實現瞭對後方多車輛的穩定跟蹤,同時也適閤前視車輛.實驗結果錶明該算法是魯棒的和準確的.
침대차재단목섭상궤적기차보조가사계통,제출료일충다모식다선색적차량근종산법.수선이용운동고계예측목표재하일정적감흥취구역,야취시근종창.연후다목표차당추리궤제학정목표시처우차당모식환시정상모식.재정상모식하,재근종창내연합사용차량적선험지식、평고배절、분괴모판등선색대차량목표정위;차당모식하,이용차당추리궤제급출적차당구역,재근종창내조용절할분괴모판필배진행차당처리.저충다모식다선색적차량근종방법실현료대후방다차량적은정근종,동시야괄합전시차량.실험결과표명해산법시로봉적화준학적.
