电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2007年
4期
380-383
,共4页
鲁棒控制%不确定混沌系统%R(o)ssler混沌系统%Lorenz混沌系统
魯棒控製%不確定混沌繫統%R(o)ssler混沌繫統%Lorenz混沌繫統
로봉공제%불학정혼돈계통%R(o)ssler혼돈계통%Lorenz혼돈계통
提出了一种新型的鲁棒跟踪控制方法实现对一类不确定混沌系统的跟踪控制.基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种能根据不同的应用环境方便地进行调整的鲁棒跟踪控制器.只要参数的不确定性是有界的,这种控制器就可以使混沌系统的状态向量跟踪期望轨迹.对R(o)ssler和Lorenz混沌系统的仿真结果验证了这种控制器是有效的.
提齣瞭一種新型的魯棒跟蹤控製方法實現對一類不確定混沌繫統的跟蹤控製.基于李亞普諾伕穩定性理論,設計瞭一種能根據不同的應用環境方便地進行調整的魯棒跟蹤控製器.隻要參數的不確定性是有界的,這種控製器就可以使混沌繫統的狀態嚮量跟蹤期望軌跡.對R(o)ssler和Lorenz混沌繫統的倣真結果驗證瞭這種控製器是有效的.
제출료일충신형적로봉근종공제방법실현대일류불학정혼돈계통적근종공제.기우리아보낙부은정성이론,설계료일충능근거불동적응용배경방편지진행조정적로봉근종공제기.지요삼수적불학정성시유계적,저충공제기취가이사혼돈계통적상태향량근종기망궤적.대R(o)ssler화Lorenz혼돈계통적방진결과험증료저충공제기시유효적.
