传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
5期
985-989
,共5页
二维激光雷达%三维场景重建%最近点迭代%通用多边形裁剪
二維激光雷達%三維場景重建%最近點迭代%通用多邊形裁剪
이유격광뢰체%삼유장경중건%최근점질대%통용다변형재전
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介绍了系统的软件模块,提出了结合最近点迭代(ICP)和通用多边形裁剪(GPC)的3D平面场景合成方法.ICP能够获得不同采集位置之间的位置变化,以此能将各个不同位置获得的3D场景转换到同一坐标系下.场景合成时的碎平面问题通过GPC方法来解决.实验结果表明:该系统成本低,精度高,能稳定可靠地实现室内场景的自动三维重建.
設計瞭一箇基于二維激光雷達的自動室內三維重建繫統.繫統的硬件由一套自行設計的基于2D激光雷達的三維掃描繫統和一檯電腦構成.介紹瞭繫統的軟件模塊,提齣瞭結閤最近點迭代(ICP)和通用多邊形裁剪(GPC)的3D平麵場景閤成方法.ICP能夠穫得不同採集位置之間的位置變化,以此能將各箇不同位置穫得的3D場景轉換到同一坐標繫下.場景閤成時的碎平麵問題通過GPC方法來解決.實驗結果錶明:該繫統成本低,精度高,能穩定可靠地實現室內場景的自動三維重建.
설계료일개기우이유격광뢰체적자동실내삼유중건계통.계통적경건유일투자행설계적기우2D격광뢰체적삼유소묘계통화일태전뇌구성.개소료계통적연건모괴,제출료결합최근점질대(ICP)화통용다변형재전(GPC)적3D평면장경합성방법.ICP능구획득불동채집위치지간적위치변화,이차능장각개불동위치획득적3D장경전환도동일좌표계하.장경합성시적쇄평면문제통과GPC방법래해결.실험결과표명:해계통성본저,정도고,능은정가고지실현실내장경적자동삼유중건.
