宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2007年
1期
94-98
,共5页
陈雪芹%张迎春%耿云海%李化义
陳雪芹%張迎春%耿雲海%李化義
진설근%장영춘%경운해%리화의
在轨标定%二级卡尔曼滤波%控制有效性因子%重构%容错控制
在軌標定%二級卡爾曼濾波%控製有效性因子%重構%容錯控製
재궤표정%이급잡이만려파%공제유효성인자%중구%용착공제
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制.首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度.然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制.最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求.
研究瞭在軌衛星姿態控製繫統髮生可脩複性故障狀況下的重構容錯控製.首先在星敏感器對陀螺的標定模型中引入控製有效性因子,併利用二級卡爾曼濾波算法求解其值,以說明繫統的控製有效程度.然後採用統計假設檢驗通過其幅值變化判斷繫統是否存在故障,噹故障髮生時,引入重構容錯控製器對原控製器進行補償控製.最後,建立衛星閉環姿態控製繫統對算法進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明該算法快速可靠,能夠滿足在軌衛星姿態控製繫統故障狀況下的性能要求.
연구료재궤위성자태공제계통발생가수복성고장상황하적중구용착공제.수선재성민감기대타라적표정모형중인입공제유효성인자,병이용이급잡이만려파산법구해기치,이설명계통적공제유효정도.연후채용통계가설검험통과기폭치변화판단계통시부존재고장,당고장발생시,인입중구용착공제기대원공제기진행보상공제.최후,건립위성폐배자태공제계통대산법진행료방진험증,방진결과표명해산법쾌속가고,능구만족재궤위성자태공제계통고장상황하적성능요구.
