电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2006年
3期
21-23,28
,共4页
焦面%UMAC%以太网%实时性%开放性
焦麵%UMAC%以太網%實時性%開放性
초면%UMAC%이태망%실시성%개방성
焦面控制系统是国家"九·五"重大科学工程lamost天文望远镜整个控制系统的重要组成部分.本文重点描述了焦面控制系统的结构和机制,其硬件布局采用"IPG+UMAC运动控制器+伺服电机"的方式.该系统又可进一步划分为基于TCP/IP协议的远程监控体系模块和以UMAC控制器为核心的高精度伺服控制系统模块.应用软件包括在工控机上运行的、由VC++6.0开发的焦面监控程序和在UMAC上运行的、由PMAC语言编写的伺服控制程序.该系统的特点是高精度、可靠性、实时性和开放性结构.其中开放性结构特点又为系统的维护和升级提供了极大的便利.
焦麵控製繫統是國傢"九·五"重大科學工程lamost天文望遠鏡整箇控製繫統的重要組成部分.本文重點描述瞭焦麵控製繫統的結構和機製,其硬件佈跼採用"IPG+UMAC運動控製器+伺服電機"的方式.該繫統又可進一步劃分為基于TCP/IP協議的遠程鑑控體繫模塊和以UMAC控製器為覈心的高精度伺服控製繫統模塊.應用軟件包括在工控機上運行的、由VC++6.0開髮的焦麵鑑控程序和在UMAC上運行的、由PMAC語言編寫的伺服控製程序.該繫統的特點是高精度、可靠性、實時性和開放性結構.其中開放性結構特點又為繫統的維護和升級提供瞭極大的便利.
초면공제계통시국가"구·오"중대과학공정lamost천문망원경정개공제계통적중요조성부분.본문중점묘술료초면공제계통적결구화궤제,기경건포국채용"IPG+UMAC운동공제기+사복전궤"적방식.해계통우가진일보화분위기우TCP/IP협의적원정감공체계모괴화이UMAC공제기위핵심적고정도사복공제계통모괴.응용연건포괄재공공궤상운행적、유VC++6.0개발적초면감공정서화재UMAC상운행적、유PMAC어언편사적사복공제정서.해계통적특점시고정도、가고성、실시성화개방성결구.기중개방성결구특점우위계통적유호화승급제공료겁대적편리.
