振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2006年
2期
112-115
,共4页
管道%机器人%振动%波%分布型驱动
管道%機器人%振動%波%分佈型驅動
관도%궤기인%진동%파%분포형구동
构造了由1个电机带动的铰接体管道机器人.在此基础上建立了机器人的数学模型,采用机械阻抗法进行理论计算,运用MATLAB模拟仿真,并制出样机进行试验验证.该设计把机械振动转化成行波波动,使机器人能够平稳地向前运动.
構造瞭由1箇電機帶動的鉸接體管道機器人.在此基礎上建立瞭機器人的數學模型,採用機械阻抗法進行理論計算,運用MATLAB模擬倣真,併製齣樣機進行試驗驗證.該設計把機械振動轉化成行波波動,使機器人能夠平穩地嚮前運動.
구조료유1개전궤대동적교접체관도궤기인.재차기출상건립료궤기인적수학모형,채용궤계조항법진행이론계산,운용MATLAB모의방진,병제출양궤진행시험험증.해설계파궤계진동전화성행파파동,사궤기인능구평은지향전운동.
