微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2005年
1期
11-12,15,26
,共4页
足球机器人%PID算法%过渡过程时间
足毬機器人%PID算法%過渡過程時間
족구궤기인%PID산법%과도과정시간
介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计.为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果.
介紹瞭採用直流電動機作為執行元件的閉環繫統硬件和軟件設計.為提高電動機的快速性和控製精度,該繫統採用瞭PID控製算法,併通過參數調試實驗得到瞭比較滿意的結果.
개소료채용직류전동궤작위집행원건적폐배계통경건화연건설계.위제고전동궤적쾌속성화공제정도,해계통채용료PID공제산법,병통과삼수조시실험득도료비교만의적결과.
