机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2011年
1期
135-137
,共3页
黎小巨%黄健求%庄远向%殷素峰
黎小巨%黃健求%莊遠嚮%慇素峰
려소거%황건구%장원향%은소봉
同步控制%PID%不对称负载%DSP
同步控製%PID%不對稱負載%DSP
동보공제%PID%불대칭부재%DSP
研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制.同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果.
研究瞭負載不對稱情況下基于DSP控製器TMS320LF2407的同步控製方法,併通過搭建的實驗平檯實現瞭剛性連接下兩箇驅動軸的併行控製.同時對採集到的數據進行瞭分析,結果錶明併行控製方式在多電機拖動繫統的同步控製中是可行的,併在積分分離式PID控製算法作用下取得瞭較好的控製效果.
연구료부재불대칭정황하기우DSP공제기TMS320LF2407적동보공제방법,병통과탑건적실험평태실현료강성련접하량개구동축적병행공제.동시대채집도적수거진행료분석,결과표명병행공제방식재다전궤타동계통적동보공제중시가행적,병재적분분리식PID공제산법작용하취득료교호적공제효과.
