鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2011年
1期
39-42
,共4页
张宁%张福斌%鲍鸿杰%张永清
張寧%張福斌%鮑鴻傑%張永清
장저%장복빈%포홍걸%장영청
自主水下航行器%导航定位精度%考核%双圆域%概率圆
自主水下航行器%導航定位精度%攷覈%雙圓域%概率圓
자주수하항행기%도항정위정도%고핵%쌍원역%개솔원
导航定位精度是自主水下航行器(AUV)一项重要的技术指标.基于概率圆计数考核方法.取概率圆半径较小时,当AUV的导航精度远低于指标时不利于快速做出判定;而取较大时,当AUV导航系统存在较大的系统偏差仍有可能判定为合格.针对上述不足,该文根据AUV的基本轨迹及其航行轨迹测量的特点,提出了一种基于双圆域的AUV导航定位精度计数考核方法,通过研制方和用户方风险共担的原则合理调整2个圆域的半径,不仅可以在AUV实际导航定位精度远低于指标要求情况下进行快速判定,而且有助于降低导航系统的系统误差对考核的影响.仿真验证表明,该方法科学、合理,具有工程应用价值.
導航定位精度是自主水下航行器(AUV)一項重要的技術指標.基于概率圓計數攷覈方法.取概率圓半徑較小時,噹AUV的導航精度遠低于指標時不利于快速做齣判定;而取較大時,噹AUV導航繫統存在較大的繫統偏差仍有可能判定為閤格.針對上述不足,該文根據AUV的基本軌跡及其航行軌跡測量的特點,提齣瞭一種基于雙圓域的AUV導航定位精度計數攷覈方法,通過研製方和用戶方風險共擔的原則閤理調整2箇圓域的半徑,不僅可以在AUV實際導航定位精度遠低于指標要求情況下進行快速判定,而且有助于降低導航繫統的繫統誤差對攷覈的影響.倣真驗證錶明,該方法科學、閤理,具有工程應用價值.
도항정위정도시자주수하항행기(AUV)일항중요적기술지표.기우개솔원계수고핵방법.취개솔원반경교소시,당AUV적도항정도원저우지표시불리우쾌속주출판정;이취교대시,당AUV도항계통존재교대적계통편차잉유가능판정위합격.침대상술불족,해문근거AUV적기본궤적급기항행궤적측량적특점,제출료일충기우쌍원역적AUV도항정위정도계수고핵방법,통과연제방화용호방풍험공담적원칙합리조정2개원역적반경,불부가이재AUV실제도항정위정도원저우지표요구정황하진행쾌속판정,이차유조우강저도항계통적계통오차대고핵적영향.방진험증표명,해방법과학、합리,구유공정응용개치.
