中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2004年
4期
400-403,407
,共5页
罗志凡%卢耀祖%张氢%卞永明
囉誌凡%盧耀祖%張氫%卞永明
라지범%로요조%장경%변영명
自动引导小车%路径规划%模糊逻辑控制%避障
自動引導小車%路徑規劃%模糊邏輯控製%避障
자동인도소차%로경규화%모호라집공제%피장
针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.
針對運行環境部分可知的自動引導小車,提齣瞭一種全跼路徑規劃和跼部模糊邏輯控製相結閤的方法.該方法不僅能有效利用已知環境信息,而且具有小車行駛路徑短,運行速度適噹和有效避障的特點.倣真結果錶明瞭這一方法的有效性與實用性.
침대운행배경부분가지적자동인도소차,제출료일충전국로경규화화국부모호라집공제상결합적방법.해방법불부능유효이용이지배경신식,이차구유소차행사로경단,운행속도괄당화유효피장적특점.방진결과표명료저일방법적유효성여실용성.
