高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2000年
12期
44-47
,共4页
伺服系统%摩擦辨识%摩擦补偿%模糊神经网络
伺服繫統%摩抆辨識%摩抆補償%模糊神經網絡
사복계통%마찰변식%마찰보상%모호신경망락
在分析了摩擦特性及其对伺服系统低速特性的影响的基础上,提出了一种基于自适应模糊神经网络的摩擦辨识和补偿方法,该方法既可实现摩擦力矩的在线辨识和补偿,又能保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法是有效的,而且便于工程应用.
在分析瞭摩抆特性及其對伺服繫統低速特性的影響的基礎上,提齣瞭一種基于自適應模糊神經網絡的摩抆辨識和補償方法,該方法既可實現摩抆力矩的在線辨識和補償,又能保證繫統的穩定性.倣真結果錶明,該方法是有效的,而且便于工程應用.
재분석료마찰특성급기대사복계통저속특성적영향적기출상,제출료일충기우자괄응모호신경망락적마찰변식화보상방법,해방법기가실현마찰력구적재선변식화보상,우능보증계통적은정성.방진결과표명,해방법시유효적,이차편우공정응용.
