机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2000年
3期
350-352
,共3页
刚性子链%结构分析%数综合
剛性子鏈%結構分析%數綜閤
강성자련%결구분석%수종합
对不可分平面R副运动链的刚性子链进行了研究,给出并证明了关于不可分平面R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论.其中,定理4比Tuttle.E.R.的定理1更具普遍性.本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的.本研究为平面R副机构的结构分析和数字综合提供了新的理论基础.
對不可分平麵R副運動鏈的剛性子鏈進行瞭研究,給齣併證明瞭關于不可分平麵R副運動鏈的剛性子鏈的六箇新定理及其推論.其中,定理4比Tuttle.E.R.的定理1更具普遍性.本文所述定理和推論都是嚴密、方便和實用的.本研究為平麵R副機構的結構分析和數字綜閤提供瞭新的理論基礎.
대불가분평면R부운동련적강성자련진행료연구,급출병증명료관우불가분평면R부운동련적강성자련적륙개신정리급기추론.기중,정리4비Tuttle.E.R.적정리1경구보편성.본문소술정리화추론도시엄밀、방편화실용적.본연구위평면R부궤구적결구분석화수자종합제공료신적이론기출.