科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
666-670
,共5页
视觉跟踪%模板匹配%相关度%穴位定位%按摩机器人
視覺跟蹤%模闆匹配%相關度%穴位定位%按摩機器人
시각근종%모판필배%상관도%혈위정위%안마궤기인
按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪.本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法.首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪.实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法.
按摩機器人在按摩時,由于人體的移動,需要實時對穴位定位和跟蹤.本文結閤人體揹部特徵和運動特點,提齣瞭基于模闆匹配的按摩機器人穴位定位和跟蹤的算法.首先在人體揹部預按摩穴位點處佈置紅色圓形人工標誌,利用快速模闆匹配算法穫取各箇人工標誌的中心坐標,然後利用相機標定技術穫取穴位的世界坐標,最後通過對人體頸部人工標誌的跟蹤,計算齣人體偏移量,將偏移量纍加到穴位坐標,實現穴位的跟蹤.實驗結果錶明,該算法具有較高穩定,在誤檢測方麵,明顯優于HOUGH算法.
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