公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2003年
1期
129-131,135
,共4页
王春燕%吴超仲%丁振松%刘清彬%杨利兵%宋飞
王春燕%吳超仲%丁振鬆%劉清彬%楊利兵%宋飛
왕춘연%오초중%정진송%류청빈%양리병%송비
磁道钉%编码方案%方向盘伺服机构%智能公路
磁道釘%編碼方案%方嚮盤伺服機構%智能公路
자도정%편마방안%방향반사복궤구%지능공로
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等).以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求.试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的.
本文自行研製瞭基于磁道釘導航的智能公路車道保持硬件控製繫統,詳細介紹瞭該硬件控製繫統的各箇組成部分(車載計算機控製繫統、路麵誘導設施及車載偏移探測裝置、方嚮盤控製伺服機構等).以該硬件控製繫統為基礎,車道保持模糊控製器在磁道釘導航的智能公路上實現瞭試驗樣車車道保持控製任務,併且控製結果達到併超過ISO/TC204WG14工作組標準化草案NP17361 LDWS對車道偏離報警繫統的要求.試驗結果錶明:該硬件控製繫統是切實可行的.
본문자행연제료기우자도정도항적지능공로차도보지경건공제계통,상세개소료해경건공제계통적각개조성부분(차재계산궤공제계통、로면유도설시급차재편이탐측장치、방향반공제사복궤구등).이해경건공제계통위기출,차도보지모호공제기재자도정도항적지능공로상실현료시험양차차도보지공제임무,병차공제결과체도병초과ISO/TC204WG14공작조표준화초안NP17361 LDWS대차도편리보경계통적요구.시험결과표명:해경건공제계통시절실가행적.
