光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2003年
1期
35-37
,共3页
伺服驱动系统%脉冲指令%加速曲线%软件设计
伺服驅動繫統%脈遲指令%加速麯線%軟件設計
사복구동계통%맥충지령%가속곡선%연건설계
交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令.结合实际的应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制.为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线.
交流伺服驅動動繫統包括三種指令形式,即脈遲指令,速度指令,轉矩指令.結閤實際的應用,採用模擬量脈遲指令的形式對整箇伺服驅動繫統加以控製.為此,使用XILINX公司生產的XCS20TQ144芯片設計硬件電路,併結閤伺服軟件算法,得到瞭滿足實際需求的直線型加速麯線,指數型加速麯線和鈴狀型加速麯線.
교류사복구동동계통포괄삼충지령형식,즉맥충지령,속도지령,전구지령.결합실제적응용,채용모의량맥충지령적형식대정개사복구동계통가이공제.위차,사용XILINX공사생산적XCS20TQ144심편설계경건전로,병결합사복연건산법,득도료만족실제수구적직선형가속곡선,지수형가속곡선화령상형가속곡선.
