中国科学技术大学学报
中國科學技術大學學報
중국과학기술대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2003年
1期
67-73
,共7页
Wiener模型%非线性系统%Laguerre函数%SBP神经网络%预测控制%即时线性化
Wiener模型%非線性繫統%Laguerre函數%SBP神經網絡%預測控製%即時線性化
Wiener모형%비선성계통%Laguerre함수%SBP신경망락%예측공제%즉시선성화
采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略.组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识;即时线性化,即是在线依据每个控制周期由模型获得的系统未来各步预测输出y^(k+i)|k,(i=1,…,P)对非线性模型进行线性化,进而利用线性化模型进行控制优化求解.即时线性化避免了非线性控制优化求解的困难.文中还给出了实现即时线性化的算法,最后仿真表明所提的算法与策略是有效的.
採用一種Laguerre網絡與SBP神經網絡構成的組閤模型和即時線性化方法實現瞭對Wiener非線性繫統的自適應預測控製策略.組閤模型無需動態繫統的階次和時延的結構先驗知識;即時線性化,即是在線依據每箇控製週期由模型穫得的繫統未來各步預測輸齣y^(k+i)|k,(i=1,…,P)對非線性模型進行線性化,進而利用線性化模型進行控製優化求解.即時線性化避免瞭非線性控製優化求解的睏難.文中還給齣瞭實現即時線性化的算法,最後倣真錶明所提的算法與策略是有效的.
채용일충Laguerre망락여SBP신경망락구성적조합모형화즉시선성화방법실현료대Wiener비선성계통적자괄응예측공제책략.조합모형무수동태계통적계차화시연적결구선험지식;즉시선성화,즉시재선의거매개공제주기유모형획득적계통미래각보예측수출y^(k+i)|k,(i=1,…,P)대비선성모형진행선성화,진이이용선성화모형진행공제우화구해.즉시선성화피면료비선성공제우화구해적곤난.문중환급출료실현즉시선성화적산법,최후방진표명소제적산법여책략시유효적.