航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2002年
6期
525-529
,共5页
电动加载%前馈补偿%RBF神经网络
電動加載%前饋補償%RBF神經網絡
전동가재%전궤보상%RBF신경망락
针对电动加载系统中多余力矩的干扰,提出了基于RBF(径向基函数)神经网络的新型复合控制策略,与传统的BP神经网络相比,没有局部最小问题.由于系统非线性和时变性,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果.提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成,通过仿真与试验,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响,改善了加载系统的动态性能.
針對電動加載繫統中多餘力矩的榦擾,提齣瞭基于RBF(徑嚮基函數)神經網絡的新型複閤控製策略,與傳統的BP神經網絡相比,沒有跼部最小問題.由于繫統非線性和時變性,特彆在多餘力榦擾下傳統控製方法如PID很難得到滿意的控製效果.提齣的複閤控製方法主要由神經網絡PID和前饋補償器組成,通過倣真與試驗,控製器有效的減少瞭多餘力矩對繫統的影響,改善瞭加載繫統的動態性能.
침대전동가재계통중다여력구적간우,제출료기우RBF(경향기함수)신경망락적신형복합공제책략,여전통적BP신경망락상비,몰유국부최소문제.유우계통비선성화시변성,특별재다여력간우하전통공제방법여PID흔난득도만의적공제효과.제출적복합공제방법주요유신경망락PID화전궤보상기조성,통과방진여시험,공제기유효적감소료다여력구대계통적영향,개선료가재계통적동태성능.
