建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
2期
97-101
,共5页
挖掘机%工作装置%运动学方程%挖掘包络图
挖掘機%工作裝置%運動學方程%挖掘包絡圖
알굴궤%공작장치%운동학방정%알굴포락도
基于D-H齐次变换矩阵法建立挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划、工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础.利用matlab的符号运算功能通过编制M文件实现运动学数学模型的自动推导.以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用matlab编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法.
基于D-H齊次變換矩陣法建立挖掘機的運動學模型,為鏟鬥軌跡規劃、工作裝置的逆嚮運動學分析、動力學分析等奠定瞭基礎.利用matlab的符號運算功能通過編製M文件實現運動學數學模型的自動推導.以某型號挖掘機為例,在建立的運動學模型基礎上,利用matlab編程實現挖掘包絡圖的程序化繪製,給齣瞭主要作業性能參數,為挖掘機的機構設計提供瞭一種高效便捷的方法.
기우D-H제차변환구진법건립알굴궤적운동학모형,위산두궤적규화、공작장치적역향운동학분석、동역학분석등전정료기출.이용matlab적부호운산공능통과편제M문건실현운동학수학모형적자동추도.이모형호알굴궤위례,재건립적운동학모형기출상,이용matlab편정실현알굴포락도적정서화회제,급출료주요작업성능삼수,위알굴궤적궤구설계제공료일충고효편첩적방법.
