河南科技大学学报(自然科学版)
河南科技大學學報(自然科學版)
하남과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
1期
32-36
,共5页
鲁棒观测器%不确定系统%时滞系统%李普希茨非线性项%线性矩阵不等式
魯棒觀測器%不確定繫統%時滯繫統%李普希茨非線性項%線性矩陣不等式
로봉관측기%불학정계통%시체계통%리보희자비선성항%선성구진불등식
设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项.分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法.数例仿真结果验证了该设计方法的可行性.
設計瞭一類帶或不帶參數不確定的李普希茨非線性時滯繫統的觀測器,這類繫統的狀態方程和測量輸齣方程中都存在非線性項.分彆對存在和不存在參數不確定項的兩種情況,提齣瞭一種基于線性矩陣不等式設計狀態觀測器的方法.數例倣真結果驗證瞭該設計方法的可行性.
설계료일류대혹불대삼수불학정적리보희자비선성시체계통적관측기,저류계통적상태방정화측량수출방정중도존재비선성항.분별대존재화불존재삼수불학정항적량충정황,제출료일충기우선성구진불등식설계상태관측기적방법.수례방진결과험증료해설계방법적가행성.