光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
6期
1357-1364
,共8页
田庆国%葛宝臻%李云鹏%侯培
田慶國%葛寶臻%李雲鵬%侯培
전경국%갈보진%리운붕%후배
计算机视觉%光带中心线提取%光带轮廓线%多边形表示%自适应重心法
計算機視覺%光帶中心線提取%光帶輪廓線%多邊形錶示%自適應重心法
계산궤시각%광대중심선제취%광대륜곽선%다변형표시%자괄응중심법
提出了一种亚像素光带中心线实时提取方法.首先,通过跟踪光带轮廓线并进行多边形表示将光带分段；然后,利用轮廓线的逆时针排序特性以及分段光带方向和横截面方向的正交关系,采用序号表示方法计算光带横截面扫描线方向；最后,在扫描线上设计了自适应光带横截面宽度变化的灰度重心法计算亚像素坐标.针对6传感器线激光人脚扫描仪采集的分辨率为640 pixel×480 pixel的典型位置光带位图进行了实验,结果显示,采用本方法提取光带中心线用时不超过3.1 ms.精度达到亚像素级,能够满足多传感器线激光扫描视觉系统对光带中心线提取的实时性和高精度的要求.
提齣瞭一種亞像素光帶中心線實時提取方法.首先,通過跟蹤光帶輪廓線併進行多邊形錶示將光帶分段；然後,利用輪廓線的逆時針排序特性以及分段光帶方嚮和橫截麵方嚮的正交關繫,採用序號錶示方法計算光帶橫截麵掃描線方嚮；最後,在掃描線上設計瞭自適應光帶橫截麵寬度變化的灰度重心法計算亞像素坐標.針對6傳感器線激光人腳掃描儀採集的分辨率為640 pixel×480 pixel的典型位置光帶位圖進行瞭實驗,結果顯示,採用本方法提取光帶中心線用時不超過3.1 ms.精度達到亞像素級,能夠滿足多傳感器線激光掃描視覺繫統對光帶中心線提取的實時性和高精度的要求.
제출료일충아상소광대중심선실시제취방법.수선,통과근종광대륜곽선병진행다변형표시장광대분단；연후,이용륜곽선적역시침배서특성이급분단광대방향화횡절면방향적정교관계,채용서호표시방법계산광대횡절면소묘선방향；최후,재소묘선상설계료자괄응광대횡절면관도변화적회도중심법계산아상소좌표.침대6전감기선격광인각소묘의채집적분변솔위640 pixel×480 pixel적전형위치광대위도진행료실험,결과현시,채용본방법제취광대중심선용시불초과3.1 ms.정도체도아상소급,능구만족다전감기선격광소묘시각계통대광대중심선제취적실시성화고정도적요구.
