清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2002年
1期
115-117,142
,共4页
调制光%机器人%寻线%光电检测
調製光%機器人%尋線%光電檢測
조제광%궤기인%심선%광전검측
为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走,研制了一套调制光寻线系统.调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理,同时,它针对机器人的具体工作环境,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术, 进一步发挥了调制光检测法的优点,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能.
為瞭使機器人可以沿著地麵上的指示線自動行走,研製瞭一套調製光尋線繫統.調製光尋線繫統基于主動式光電檢測法中的調製光檢測原理,同時,它針對機器人的具體工作環境,還採用瞭多點巡迴檢測以及同步採樣等技術, 進一步髮揮瞭調製光檢測法的優點,如抗榦擾能力彊、作用距離遠、適應範圍廣等,實現瞭為機器人的控製繫統提供可靠的位置信息的功能.
위료사궤기인가이연착지면상적지시선자동행주,연제료일투조제광심선계통.조제광심선계통기우주동식광전검측법중적조제광검측원리,동시,타침대궤기인적구체공작배경,환채용료다점순회검측이급동보채양등기술, 진일보발휘료조제광검측법적우점,여항간우능력강、작용거리원、괄응범위엄등,실현료위궤기인적공제계통제공가고적위치신식적공능.
