系统工程理论与实践
繫統工程理論與實踐
계통공정이론여실천
SYSTEMS ENGINEERING--THEORY & PRACTICE
2012年
2期
411-416
,共6页
叶继坤%雷虎民%肖增博%李炯%卓启明
葉繼坤%雷虎民%肖增博%李炯%卓啟明
협계곤%뢰호민%초증박%리형%탁계명
预测控制%非线性%制导%滤波%时间延迟控制
預測控製%非線性%製導%濾波%時間延遲控製
예측공제%비선성%제도%려파%시간연지공제
利用非线性预测控制理论设计了一种零化视线角速率的预测制导律.首先,以弹目视线角速率为反馈项,最小化预测误差为性能指标,基于非线性预测控制理论和最优化理论推导出非线性预测制导律,并对闭环回路的稳定性进行了证明.其次,针对制导律中含有的目标机动项信息,设计了一种基于时间延迟控制理论的滤波算法,并应用于预测制导律,最后仿真考虑到导弹的延迟环节,采用三阶自动驾驶仪模型,验证了设计的制导律能够有效拦截机动目标,与传统比例导引相比,视线角速率变化平稳,克服了末端视线角速率变化过快而导致过载饱和的情况,降低了对执行机构的要求.
利用非線性預測控製理論設計瞭一種零化視線角速率的預測製導律.首先,以彈目視線角速率為反饋項,最小化預測誤差為性能指標,基于非線性預測控製理論和最優化理論推導齣非線性預測製導律,併對閉環迴路的穩定性進行瞭證明.其次,針對製導律中含有的目標機動項信息,設計瞭一種基于時間延遲控製理論的濾波算法,併應用于預測製導律,最後倣真攷慮到導彈的延遲環節,採用三階自動駕駛儀模型,驗證瞭設計的製導律能夠有效攔截機動目標,與傳統比例導引相比,視線角速率變化平穩,剋服瞭末耑視線角速率變化過快而導緻過載飽和的情況,降低瞭對執行機構的要求.
이용비선성예측공제이론설계료일충령화시선각속솔적예측제도률.수선,이탄목시선각속솔위반궤항,최소화예측오차위성능지표,기우비선성예측공제이론화최우화이론추도출비선성예측제도률,병대폐배회로적은정성진행료증명.기차,침대제도률중함유적목표궤동항신식,설계료일충기우시간연지공제이론적려파산법,병응용우예측제도률,최후방진고필도도탄적연지배절,채용삼계자동가사의모형,험증료설계적제도률능구유효란절궤동목표,여전통비례도인상비,시선각속솔변화평은,극복료말단시선각속솔변화과쾌이도치과재포화적정황,강저료대집행궤구적요구.
