系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2001年
11期
73-75
,共3页
崔茂源%董再励%田彦涛%洪伟
崔茂源%董再勵%田彥濤%洪偉
최무원%동재려%전언도%홍위
机器人%定位系统%最小二乘方法%迭代
機器人%定位繫統%最小二乘方法%迭代
궤기인%정위계통%최소이승방법%질대
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.
介紹瞭一種新型的移動機器人激光全跼定位繫統.重點討論瞭結構化環境中移動機器人的全跼定位方法,提齣瞭一種新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移動機器人平檯上進行的定位實驗,證實瞭該算法的有效性.
개소료일충신형적이동궤기인격광전국정위계통.중점토론료결구화배경중이동궤기인적전국정위방법,제출료일충신적기우최소이승법적질대수색정위산법.전방위이동궤기인평태상진행적정위실험,증실료해산법적유효성.
