煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2012年
8期
68-70
,共3页
机械手%工作空间%SimMechinics%三维图形仿真
機械手%工作空間%SimMechinics%三維圖形倣真
궤계수%공작공간%SimMechinics%삼유도형방진
利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果；为串联机械手的进一步研究奠定基础.
利用矇特卡洛方法,基于MATLAB編程求解機械手的工作空間併得齣倣真圖像,直觀看到機械手可活動的範圍;在Matlab/Simulink環境中使用SimMechinics模塊建立符閤要求的機械手模型,進行六自由度串聯機械手的運動學三維圖形動態倣真,各以直線軌跡和圓弧軌跡為例,驗證理論計算的結果；為串聯機械手的進一步研究奠定基礎.
이용몽특잡락방법,기우MATLAB편정구해궤계수적공작공간병득출방진도상,직관간도궤계수가활동적범위;재Matlab/Simulink배경중사용SimMechinics모괴건립부합요구적궤계수모형,진행륙자유도천련궤계수적운동학삼유도형동태방진,각이직선궤적화원호궤적위례,험증이론계산적결과；위천련궤계수적진일보연구전정기출.
