CAJ | 학술논문

在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟.集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没有全局的时钟节拍,使系统达到毫秒级的同步就很困难.这个问题可以通过在一定的精度内同步所有的节点时钟来解决.该文提出了一种应用在总线上的时钟同步协议,并且以CAN-bus为例在实验室中得以实现.经验证该协议能够提供一个大约10毫秒的同步精度.该协议简单且不需要额外的硬件,它只是占有一定的带宽(＜20个信息/每秒).如必要也可在大型网络中达到与外部时钟基准同步的要求.
재허다대시간요구흔엄격적응용중도수요일개정학적실시시종,여분포식공제중적측시설비취수요일개정학도호초급적실시시종.집중식공제계통체도호초급비상용역,단시재분포식공제계통(례여련접재CAN-bus상적전감기화집행궤구),유우타문몰유전국적시종절박,사계통체도호초급적동보취흔곤난.저개문제가이통과재일정적정도내동보소유적절점시종래해결.해문제출료일충응용재총선상적시종동보협의,병차이CAN-bus위례재실험실중득이실현.경험증해협의능구제공일개대약10호초적동보정도.해협의간단차불수요액외적경건,타지시점유일정적대관(＜20개신식/매초).여필요야가재대형망락중체도여외부시종기준동보적요구.