模拟机器人行走技术研究及机器人发展趋势探讨
모의궤기인행주기술연구급궤기인발전추세탐토
Research on Walking Technique and Perspective of Robot
  • 万方数据
    工具技术 공구기술
    TOOL ENGINEERING
    2006年 1期 32-34 ,共3页

    杨安祺%殷耀文

    양안기%은요문

    零力矩点原理%P2P技术%归类体系 零力矩點原理%P2P技術%歸類體繫
    령력구점원리%P2P기술%귀류체계
    以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,讨论研究了模拟机器人行走技术问题,并在实验室中用计算机软件预测了未来机器人的发展.
    이자연계각충복잡지형적실험결과위출발점,토론연구료모의궤기인행주기술문제,병재실험실중용계산궤연건예측료미래궤기인적발전.
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