压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2006年
5期
603-605
,共3页
超声电机%模糊控制%自适应控制%位置伺服控制
超聲電機%模糊控製%自適應控製%位置伺服控製
초성전궤%모호공제%자괄응공제%위치사복공제
针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点, 设计了模糊自适应定位控制系统.该控制系统由模糊控制器和在线参数自调整环节构成, 在线参数自调整环节使该系统的动态特性、稳态性能更好地兼顾, 克服了固定量化因子控制性能不理想的缺点.应用该控制器,实现了电机精确定位控制.结果表明,参数自调整模糊自适应控制器的性能优于传统PID控制器及固定量化因子的模糊控制器, 得到了满意的控制效果.
針對圓柱-毬體三自由度超聲電機難以建立精確數學模型的特點, 設計瞭模糊自適應定位控製繫統.該控製繫統由模糊控製器和在線參數自調整環節構成, 在線參數自調整環節使該繫統的動態特性、穩態性能更好地兼顧, 剋服瞭固定量化因子控製性能不理想的缺點.應用該控製器,實現瞭電機精確定位控製.結果錶明,參數自調整模糊自適應控製器的性能優于傳統PID控製器及固定量化因子的模糊控製器, 得到瞭滿意的控製效果.
침대원주-구체삼자유도초성전궤난이건립정학수학모형적특점, 설계료모호자괄응정위공제계통.해공제계통유모호공제기화재선삼수자조정배절구성, 재선삼수자조정배절사해계통적동태특성、은태성능경호지겸고, 극복료고정양화인자공제성능불이상적결점.응용해공제기,실현료전궤정학정위공제.결과표명,삼수자조정모호자괄응공제기적성능우우전통PID공제기급고정양화인자적모호공제기, 득도료만의적공제효과.
