自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2006年
12期
26-27,14
,共3页
桥吊防摇%免疫遗传算法%模糊控制
橋弔防搖%免疫遺傳算法%模糊控製
교조방요%면역유전산법%모호공제
桥吊系统存在严重的非线性,如果采用常规的PID控制器很难对其有较好的控制效果.可以采用基于遗传算法优化模糊控制器的方法对其控制,但采用普通遗传算法优化模糊控制器具有收敛慢的缺点,因此,本文提出了基于免疫遗传算法优化模糊控制的方法.仿真结果表明该控制器对桥吊防摇有很好的控制效果.且这种控制方法对于参数未知,时变负载扰动大的系统具有很好的工程实践价值.
橋弔繫統存在嚴重的非線性,如果採用常規的PID控製器很難對其有較好的控製效果.可以採用基于遺傳算法優化模糊控製器的方法對其控製,但採用普通遺傳算法優化模糊控製器具有收斂慢的缺點,因此,本文提齣瞭基于免疫遺傳算法優化模糊控製的方法.倣真結果錶明該控製器對橋弔防搖有很好的控製效果.且這種控製方法對于參數未知,時變負載擾動大的繫統具有很好的工程實踐價值.
교조계통존재엄중적비선성,여과채용상규적PID공제기흔난대기유교호적공제효과.가이채용기우유전산법우화모호공제기적방법대기공제,단채용보통유전산법우화모호공제기구유수렴만적결점,인차,본문제출료기우면역유전산법우화모호공제적방법.방진결과표명해공제기대교조방요유흔호적공제효과.차저충공제방법대우삼수미지,시변부재우동대적계통구유흔호적공정실천개치.
