指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2009年
3期
103-107
,共5页
管东林%罗志勇%何佳洲%顾颖彦
管東林%囉誌勇%何佳洲%顧穎彥
관동림%라지용%하가주%고영언
多传感器%极大似然法%站址误差%目标定位%CRLB
多傳感器%極大似然法%站阯誤差%目標定位%CRLB
다전감기%겁대사연법%참지오차%목표정위%CRLB
针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响.首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析.分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系.分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分".取决于目标和传感器的几何位置关系:另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声.此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析.
針對多傳感器目標定位中站阯誤差對定位精度的影響.首先給齣瞭站阯誤差的傳播模型,然後通過理論和倣真對模型進行瞭詳細的分析.分析錶明,站阯誤差導緻的定位誤差是各站阯誤差的代數和,且其繫數滿足"同嚮傳播繫數之和為1,非同嚮傳播繫數之和為0"的關繫.分析還錶明,該誤差可以分離為兩部分:一部分是"確定性部分".取決于目標和傳感器的幾何位置關繫:另一部分是隨機部分,依賴于傳感器的量測譟聲.此外還證明瞭該模型雖然是基于極大似然法推導而來的,但卻是一箇通用模型,隻需經過很小的改動即可用于其他定位方法站阯誤差的影響分析.
침대다전감기목표정위중참지오차대정위정도적영향.수선급출료참지오차적전파모형,연후통과이론화방진대모형진행료상세적분석.분석표명,참지오차도치적정위오차시각참지오차적대수화,차기계수만족"동향전파계수지화위1,비동향전파계수지화위0"적관계.분석환표명,해오차가이분리위량부분:일부분시"학정성부분".취결우목표화전감기적궤하위치관계:령일부분시수궤부분,의뢰우전감기적량측조성.차외환증명료해모형수연시기우겁대사연법추도이래적,단각시일개통용모형,지수경과흔소적개동즉가용우기타정위방법참지오차적영향분석.
