航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
3期
476-483
,共8页
陈雪芹%王峰%张迎春%耿云海
陳雪芹%王峰%張迎春%耿雲海
진설근%왕봉%장영춘%경운해
故障检测与诊断%容错控制%卡尔曼滤波%卫星%姿态控制
故障檢測與診斷%容錯控製%卡爾曼濾波%衛星%姿態控製
고장검측여진단%용착공제%잡이만려파%위성%자태공제
研究了在轨卫星姿态控制系统(ACS)发生可修复性故障状况下的集成故障诊断与容错控制.考虑执行机构和敏感器分别或同时出现故障,相应地分别或同时在姿态动力学和运动学方程引入控制有效性因子和测量有效性因子,利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制以及测量的有效程度.采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制.建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求.
研究瞭在軌衛星姿態控製繫統(ACS)髮生可脩複性故障狀況下的集成故障診斷與容錯控製.攷慮執行機構和敏感器分彆或同時齣現故障,相應地分彆或同時在姿態動力學和運動學方程引入控製有效性因子和測量有效性因子,利用二級卡爾曼濾波算法求解其值,以說明繫統的控製以及測量的有效程度.採用統計假設檢驗通過其幅值變化判斷繫統是否存在故障,噹故障髮生時,引入重構容錯控製器對原控製器進行補償控製.建立衛星閉環姿態控製繫統對算法進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明該算法快速可靠,能夠滿足在軌衛星姿態控製繫統故障狀況下的性能要求.
연구료재궤위성자태공제계통(ACS)발생가수복성고장상황하적집성고장진단여용착공제.고필집행궤구화민감기분별혹동시출현고장,상응지분별혹동시재자태동역학화운동학방정인입공제유효성인자화측량유효성인자,이용이급잡이만려파산법구해기치,이설명계통적공제이급측량적유효정도.채용통계가설검험통과기폭치변화판단계통시부존재고장,당고장발생시,인입중구용착공제기대원공제기진행보상공제.건립위성폐배자태공제계통대산법진행료방진험증,방진결과표명해산법쾌속가고,능구만족재궤위성자태공제계통고장상황하적성능요구.
