小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2010年
5期
964-968
,共5页
深度图像%局部曲面拟合%平均曲率%自遮挡检测
深度圖像%跼部麯麵擬閤%平均麯率%自遮擋檢測
심도도상%국부곡면의합%평균곡솔%자차당검측
针对视觉目标存在的自遮挡现象,并为更好地界定、规避自遮挡现象提供依据,提出一种完全基于目标深度图像信息、仅需通过分析深度图像平均曲率变化特征并结合使用二次阈值法进行自遮挡检测的方法.为避免平均曲率计算的复杂性,该方法首先采用改进的离散正交多项式局部曲面拟合法计算深度图像的平均曲率;然后,通过分析图像各点的平均曲率并结合曲率阈值提取与其八邻域点存在曲率异号的点组成自遮挡候选点集;最后,依据候选点与以其为中心的窗口内其它点存在深度值不连续的现象,再次使用阈值法,实现对自遮挡的检测.实验结果表明该方法能够有效地检测出自遮挡现象并获得自遮挡边界.
針對視覺目標存在的自遮擋現象,併為更好地界定、規避自遮擋現象提供依據,提齣一種完全基于目標深度圖像信息、僅需通過分析深度圖像平均麯率變化特徵併結閤使用二次閾值法進行自遮擋檢測的方法.為避免平均麯率計算的複雜性,該方法首先採用改進的離散正交多項式跼部麯麵擬閤法計算深度圖像的平均麯率;然後,通過分析圖像各點的平均麯率併結閤麯率閾值提取與其八鄰域點存在麯率異號的點組成自遮擋候選點集;最後,依據候選點與以其為中心的窗口內其它點存在深度值不連續的現象,再次使用閾值法,實現對自遮擋的檢測.實驗結果錶明該方法能夠有效地檢測齣自遮擋現象併穫得自遮擋邊界.
침대시각목표존재적자차당현상,병위경호지계정、규피자차당현상제공의거,제출일충완전기우목표심도도상신식、부수통과분석심도도상평균곡솔변화특정병결합사용이차역치법진행자차당검측적방법.위피면평균곡솔계산적복잡성,해방법수선채용개진적리산정교다항식국부곡면의합법계산심도도상적평균곡솔;연후,통과분석도상각점적평균곡솔병결합곡솔역치제취여기팔린역점존재곡솔이호적점조성자차당후선점집;최후,의거후선점여이기위중심적창구내기타점존재심도치불련속적현상,재차사용역치법,실현대자차당적검측.실험결과표명해방법능구유효지검측출자차당현상병획득자차당변계.
