计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
8期
56-60
,共5页
全球定位系统定轨%无味变换%平方根无味卡尔曼滤波%低轨卫星
全毬定位繫統定軌%無味變換%平方根無味卡爾曼濾波%低軌衛星
전구정위계통정궤%무미변환%평방근무미잡이만려파%저궤위성
在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性.利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题.仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度.
在對Kalman濾波在星載GPS低軌衛星定軌的研究中,由于繫統和觀測方程均為非線性,在線性化過程中引入線性化誤差造成濾波髮散現象,以及由于截斷誤差使得定軌精度差的問題,因此將平方根UKF方法應用于天基GPS低軌衛星定軌中,為提高定軌精度、速度及定軌穩定性.利用UT變換良好的期望及方差傳遞特性,無鬚對繫統方程及觀測方程進行線性化,避免瞭傳統的EKF算法由于線性化引入的誤差,同時平方根濾波方法有效地剋服瞭協方差陣非正定問題.倣真結果錶明,在相同條件下比EKF有效地抑製瞭濾波髮散,且提高瞭定軌精度.
재대Kalman려파재성재GPS저궤위성정궤적연구중,유우계통화관측방정균위비선성,재선성화과정중인입선성화오차조성려파발산현상,이급유우절단오차사득정궤정도차적문제,인차장평방근UKF방법응용우천기GPS저궤위성정궤중,위제고정궤정도、속도급정궤은정성.이용UT변환량호적기망급방차전체특성,무수대계통방정급관측방정진행선성화,피면료전통적EKF산법유우선성화인입적오차,동시평방근려파방법유효지극복료협방차진비정정문제.방진결과표명,재상동조건하비EKF유효지억제료려파발산,차제고료정궤정도.
