计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
10期
183-186
,共4页
徐拴锋%周玲%杜秀华%施颂椒
徐拴鋒%週玲%杜秀華%施頌椒
서전봉%주령%두수화%시송초
优化设计法%鲁棒控制器%特征值配置%输出反馈%水翼艇%纵向运动控制
優化設計法%魯棒控製器%特徵值配置%輸齣反饋%水翼艇%縱嚮運動控製
우화설계법%로봉공제기%특정치배치%수출반궤%수익정%종향운동공제
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用.为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法.方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能.方法具有易于实现和适用面广等特性.并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果.
傳統的控製繫統,利用極點配置後所剩餘的自由度來增彊繫統的魯棒性,但解析算法複雜,在實際工程中難以應用.為優化算法,提高極點配置精度,提齣瞭一種能滿足工程實際要求的利用輸齣反饋來配置繫統特徵值和實現繫統魯棒性能最優的逼近算法.方法通過選定一種反應極點配置精度和錶徵繫統魯棒性的目標函數,利用最優化中的Powell算法,在實現期望特徵值的近似任意配置的同時,提高瞭繫統的魯棒性能.方法具有易于實現和適用麵廣等特性.併以水翼艇縱嚮運動控製繫統為例進行瞭倣真,取得瞭令人滿意的結果.
전통적공제계통,이용겁점배치후소잉여적자유도래증강계통적로봉성,단해석산법복잡,재실제공정중난이응용.위우화산법,제고겁점배치정도,제출료일충능만족공정실제요구적이용수출반궤래배치계통특정치화실현계통로봉성능최우적핍근산법.방법통과선정일충반응겁점배치정도화표정계통로봉성적목표함수,이용최우화중적Powell산법,재실현기망특정치적근사임의배치적동시,제고료계통적로봉성능.방법구유역우실현화괄용면엄등특성.병이수익정종향운동공제계통위례진행료방진,취득료령인만의적결과.
