传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
10期
79-82
,共4页
皮喜田%王振宇%魏亢%周升山%徐林%刘洪英
皮喜田%王振宇%魏亢%週升山%徐林%劉洪英
피희전%왕진우%위항%주승산%서림%류홍영
生物机器人系统%肠道诊疗%神经刺激%运动控制
生物機器人繫統%腸道診療%神經刺激%運動控製
생물궤기인계통%장도진료%신경자격%운동공제
介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备一肠道生物机器人系统.该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部分的主动驱动和定点泊位.首先选取黄鳝作为肠道诊疗部分的驱动体,然后根据黄鳝的运动机理,使用LabVIEW编程的电流脉冲刺激器发送刺激信号到表面贴片微神经电极,对黄鳝进行不同环境不同刺激位点的多种刺激实验.获得通过同时刺激躯干前、中部侧线区域控制其前进的方法,为今后研制肠道生物机器人系统样机提供必要的理论基础.
介紹一種既能滿足無創性要求又能滿足驅動性要求的全新腸道診療設備一腸道生物機器人繫統.該繫統包括進入腸道內的診療部分和體外控製中心部分,生物作為腸道診療部分的驅動裝置,通過體外控製中心遙控生物的運動行為,實現腸道診療部分的主動驅動和定點泊位.首先選取黃鱔作為腸道診療部分的驅動體,然後根據黃鱔的運動機理,使用LabVIEW編程的電流脈遲刺激器髮送刺激信號到錶麵貼片微神經電極,對黃鱔進行不同環境不同刺激位點的多種刺激實驗.穫得通過同時刺激軀榦前、中部側線區域控製其前進的方法,為今後研製腸道生物機器人繫統樣機提供必要的理論基礎.
개소일충기능만족무창성요구우능만족구동성요구적전신장도진료설비일장도생물궤기인계통.해계통포괄진입장도내적진료부분화체외공제중심부분,생물작위장도진료부분적구동장치,통과체외공제중심요공생물적운동행위,실현장도진료부분적주동구동화정점박위.수선선취황선작위장도진료부분적구동체,연후근거황선적운동궤리,사용LabVIEW편정적전류맥충자격기발송자격신호도표면첩편미신경전겁,대황선진행불동배경불동자격위점적다충자격실험.획득통과동시자격구간전、중부측선구역공제기전진적방법,위금후연제장도생물궤기인계통양궤제공필요적이론기출.
