兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
1期
91-95
,共5页
自动控制技术%目标跟踪%粒子滤波%强跟踪滤波%闪烁噪声
自動控製技術%目標跟蹤%粒子濾波%彊跟蹤濾波%閃爍譟聲
자동공제기술%목표근종%입자려파%강근종려파%섬삭조성
针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波(STUPF)算法.该算法将无迹卡尔曼滤波器(UKF)与强跟踪滤波器(STF)相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力.在给出闪烁噪声统计模型的基础上,将STUPF应用在几种典型目标运动模型跟踪系统中,并同UKF和UPF算法进行了比较.仿真结果表明,闪烁噪声下目标跟踪系统中,STUPF算法是有效的,比UKF和UPF算法可靠性好、跟踪精度高.
針對目標跟蹤繫統具有彊非線性非高斯的特點,提齣瞭一種彊跟蹤粒子濾波(STUPF)算法.該算法將無跡卡爾曼濾波器(UKF)與彊跟蹤濾波器(STF)相結閤作為粒子濾波提議分佈,具有在線調節濾波增益陣,提高濾波器跟蹤突變狀態的能力.在給齣閃爍譟聲統計模型的基礎上,將STUPF應用在幾種典型目標運動模型跟蹤繫統中,併同UKF和UPF算法進行瞭比較.倣真結果錶明,閃爍譟聲下目標跟蹤繫統中,STUPF算法是有效的,比UKF和UPF算法可靠性好、跟蹤精度高.
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