金属矿山
金屬礦山
금속광산
METAL MINE
2011年
5期
117-119,127
,共4页
机器人%数学模型%优化设计
機器人%數學模型%優化設計
궤기인%수학모형%우화설계
把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性.
把優化設計理論應用于一種機器人手臂結構的研製,使用多目標優化設計的方法,建立瞭大臂的數學模型併求解,得到瞭最優設計方案,使其大臂的前耑呈近似鉛垂線運動,滿足工作要求,同時兼顧瞭經濟性.
파우화설계이론응용우일충궤기인수비결구적연제,사용다목표우화설계적방법,건립료대비적수학모형병구해,득도료최우설계방안,사기대비적전단정근사연수선운동,만족공작요구,동시겸고료경제성.
