宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
5期
1093-1099
,共7页
滑模控制%位置跟踪%时滞控制系统%不确定性系统%编队飞行
滑模控製%位置跟蹤%時滯控製繫統%不確定性繫統%編隊飛行
활모공제%위치근종%시체공제계통%불학정성계통%편대비행
电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高.
電磁衛星編隊位置跟蹤是存在輸入延時和擾動不確定的控製問題,以衛星相對運動CW方程作為動力學模型,採用前饋加反饋的方式控製編隊運動跟蹤預定軌跡,前饋控製量由預定軌跡結閤CW方程給齣,反饋控製採用狀態線性變換後的滑模變結構控製律.證明瞭滑模切換麵可達以及滑模麵上的運動與不確定擾動無關.數值倣真錶明攷慮時滯的控製相比未攷慮時滯的控製,位置跟蹤精度有所提高.
전자위성편대위치근종시존재수입연시화우동불학정적공제문제,이위성상대운동CW방정작위동역학모형,채용전궤가반궤적방식공제편대운동근종예정궤적,전궤공제량유예정궤적결합CW방정급출,반궤공제채용상태선성변환후적활모변결구공제률.증명료활모절환면가체이급활모면상적운동여불학정우동무관.수치방진표명고필시체적공제상비미고필시체적공제,위치근종정도유소제고.
