成都电子机械高等专科学校学报
成都電子機械高等專科學校學報
성도전자궤계고등전과학교학보
CHENGDU ELECTROMECHANICAL COLLEGE
2009年
3期
16-20
,共5页
AVR嵌入式控制器%直流电机%PI控制算法%USART串行通信
AVR嵌入式控製器%直流電機%PI控製算法%USART串行通信
AVR감입식공제기%직류전궤%PI공제산법%USART천행통신
本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统.阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM调速控制的设计思路.结合具体应用给出部分试验结果,表明系统适用范围宽、调速性能好.同时可以看出系统结构简单,制作成本低.
本文介紹一種使用AVR嵌入式控製器作為覈心的直流電機伺服控製繫統.闡述在該控製器上使用數字PI控製策略,實現直流電機全數字PWM調速控製的設計思路.結閤具體應用給齣部分試驗結果,錶明繫統適用範圍寬、調速性能好.同時可以看齣繫統結構簡單,製作成本低.
본문개소일충사용AVR감입식공제기작위핵심적직류전궤사복공제계통.천술재해공제기상사용수자PI공제책략,실현직류전궤전수자PWM조속공제적설계사로.결합구체응용급출부분시험결과,표명계통괄용범위관、조속성능호.동시가이간출계통결구간단,제작성본저.
