大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
5期
97-101
,共5页
无速度传感器%自适应%降阶观测器%极点配置
無速度傳感器%自適應%降階觀測器%極點配置
무속도전감기%자괄응%강계관측기%겁점배치
提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的自适应观测器设计方法.该方法以磁链误差作为校正反馈项,利用电流和电压模型组合成一个降阶观测器.在将电机模型和观测器进行线性化的基础上,利用劳斯-赫尔维茨稳定判据和极点配置方法得到了观测器增益,该增益能够保证获得一个全局渐近稳定许具有良好阻尼的感应电机控制系统.数字仿真试验结果进一步验证了所提出的自适应观测器的有效性.
提齣瞭一種簡單的用于感應電機無速度傳感器控製的自適應觀測器設計方法.該方法以磁鏈誤差作為校正反饋項,利用電流和電壓模型組閤成一箇降階觀測器.在將電機模型和觀測器進行線性化的基礎上,利用勞斯-赫爾維茨穩定判據和極點配置方法得到瞭觀測器增益,該增益能夠保證穫得一箇全跼漸近穩定許具有良好阻尼的感應電機控製繫統.數字倣真試驗結果進一步驗證瞭所提齣的自適應觀測器的有效性.
제출료일충간단적용우감응전궤무속도전감기공제적자괄응관측기설계방법.해방법이자련오차작위교정반궤항,이용전류화전압모형조합성일개강계관측기.재장전궤모형화관측기진행선성화적기출상,이용로사-혁이유자은정판거화겁점배치방법득도료관측기증익,해증익능구보증획득일개전국점근은정허구유량호조니적감응전궤공제계통.수자방진시험결과진일보험증료소제출적자괄응관측기적유효성.
