电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2012年
11期
15-19,38
,共6页
水下焊接%贝叶斯%焊缝识别%最小二乘法%拟合
水下銲接%貝葉斯%銲縫識彆%最小二乘法%擬閤
수하한접%패협사%한봉식별%최소이승법%의합
设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像.设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标.
設計瞭一套基于激光器的視覺繫統,該繫統利用激光器作為輔助光源,同時利用複閤濾光片進行濾光,由CCD採集圖像.設計瞭一種基于最大灰度平均值及其改變量的二維輸入、一維輸齣模糊處理器,能自動穫取每箇3×3列區域的跼部閾值,二值化後單獨求取銲縫圖像中每箇光斑的平均高度,提齣基于貝葉斯最小概率模式識彆對V形銲縫的左右邊進行分類,通過準確分類穫得V形銲縫左右邊的平均高度,以此高度為基準,結閤銲縫深度的特徵可以在空域上最大限度去除彊光斑形成的榦擾數據;最後用分類穫得的數據對銲縫的左右邊採用最小二乘法進行擬閤,可以準確穫取銲縫中心位置的坐標.
설계료일투기우격광기적시각계통,해계통이용격광기작위보조광원,동시이용복합려광편진행려광,유CCD채집도상.설계료일충기우최대회도평균치급기개변량적이유수입、일유수출모호처리기,능자동획취매개3×3렬구역적국부역치,이치화후단독구취한봉도상중매개광반적평균고도,제출기우패협사최소개솔모식식별대V형한봉적좌우변진행분류,통과준학분류획득V형한봉좌우변적평균고도,이차고도위기준,결합한봉심도적특정가이재공역상최대한도거제강광반형성적간우수거;최후용분류획득적수거대한봉적좌우변채용최소이승법진행의합,가이준학획취한봉중심위치적좌표.
