哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2003年
4期
355-358
,共4页
王沫楠%王立权%孟庆鑫%袁鹏%于艳爽
王沫楠%王立權%孟慶鑫%袁鵬%于豔爽
왕말남%왕립권%맹경흠%원붕%우염상
ADAMS%机器人%动力学仿真
ADAMS%機器人%動力學倣真
ADAMS%궤기인%동역학방진
针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹曲线按一定约束条件规划时,系统具有较好的动态特性.
針對兩棲倣生機器蟹的結構特點,進行瞭機構動力學分析.利用ADAMS建立瞭繫統的倣真模型,併在倣真模型的基礎上,對繫統動態性能進行瞭觀察,結果錶明:繫統動態性能與步長和步跡麯線的選取有關,步長越小,步跡麯線按一定約束條件規劃時,繫統具有較好的動態特性.
침대량서방생궤기해적결구특점,진행료궤구동역학분석.이용ADAMS건립료계통적방진모형,병재방진모형적기출상,대계통동태성능진행료관찰,결과표명:계통동태성능여보장화보적곡선적선취유관,보장월소,보적곡선안일정약속조건규화시,계통구유교호적동태특성.
