船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2007年
2期
97-99
,共3页
潜艇%操纵%深度%仿人智能控制
潛艇%操縱%深度%倣人智能控製
잠정%조종%심도%방인지능공제
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型.仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度.
針對潛艇定深運動過程中存在非線性、時變參數、複雜榦擾的特點,在潛艇深度垂直麵運動方程的基礎上運用倣人智能(HSIC)、PID綜閤控製潛艇深度,建立深度控製的相關數學模型.倣真結果錶明,HSIC-PID控製器不僅能較好的實現深度保持,對舵機的損耗也比傳統的PID控製小,併且比PID控製具有更好的穩態精度.
침대잠정정심운동과정중존재비선성、시변삼수、복잡간우적특점,재잠정심도수직면운동방정적기출상운용방인지능(HSIC)、PID종합공제잠정심도,건립심도공제적상관수학모형.방진결과표명,HSIC-PID공제기불부능교호적실현심도보지,대타궤적손모야비전통적PID공제소,병차비PID공제구유경호적은태정도.
