弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
5期
179-182
,共4页
非线性时滞系统%自适应观测器%完整性%容错控制
非線性時滯繫統%自適應觀測器%完整性%容錯控製
비선성시체계통%자괄응관측기%완정성%용착공제
基于观测器方法,研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题.非线性函数满足Lipschitz条件.利用Lyapunov稳定性理论,针对传感器发生故障情况,提出了系统渐近稳定的充分条件和相应的鲁棒完整性容错控制器的设计方法.结果以LMI形式给出,易于求解.最后的数值算例和仿真结果证明了该方法的有效性.
基于觀測器方法,研究瞭一類具有狀態滯後和不確定性的非線性繫統的魯棒完整性容錯控製問題.非線性函數滿足Lipschitz條件.利用Lyapunov穩定性理論,針對傳感器髮生故障情況,提齣瞭繫統漸近穩定的充分條件和相應的魯棒完整性容錯控製器的設計方法.結果以LMI形式給齣,易于求解.最後的數值算例和倣真結果證明瞭該方法的有效性.
기우관측기방법,연구료일류구유상태체후화불학정성적비선성계통적로봉완정성용착공제문제.비선성함수만족Lipschitz조건.이용Lyapunov은정성이론,침대전감기발생고장정황,제출료계통점근은정적충분조건화상응적로봉완정성용착공제기적설계방법.결과이LMI형식급출,역우구해.최후적수치산례화방진결과증명료해방법적유효성.
