电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
2期
179-183,189
,共6页
宾洋%杨东超%陈娜娜%陈恳
賓洋%楊東超%陳娜娜%陳懇
빈양%양동초%진나나%진간
压电驱动%机电耦合%非线性滞回特性%动力学建模
壓電驅動%機電耦閤%非線性滯迴特性%動力學建模
압전구동%궤전우합%비선성체회특성%동역학건모
为了准确描述压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,采用分层建模原理,建立了驱动器中底层压电叠堆的非线性滞回子模型.将该底层子模型与驱动器中上层弹性和运动部件的子模型进行集成,导出了一种具有仿射形式的新型机电耦合非线性集总参数ECNLP模型.通过时域的仿真与实验对比验证和频域的动力学分析表明,该模型不仅能够准确、合理的刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性,而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性,为以后压电陶瓷驱动器控制系统的设计提供了一种新的建模方法.
為瞭準確描述壓電陶瓷驅動器中存在的複雜非線性滯迴動力學特性,採用分層建模原理,建立瞭驅動器中底層壓電疊堆的非線性滯迴子模型.將該底層子模型與驅動器中上層彈性和運動部件的子模型進行集成,導齣瞭一種具有倣射形式的新型機電耦閤非線性集總參數ECNLP模型.通過時域的倣真與實驗對比驗證和頻域的動力學分析錶明,該模型不僅能夠準確、閤理的刻畫壓電疊堆中的非線性滯迴動、靜態特性,而且充分攷慮瞭驅動器中彈性和運動部件的動力學特性,為以後壓電陶瓷驅動器控製繫統的設計提供瞭一種新的建模方法.
위료준학묘술압전도자구동기중존재적복잡비선성체회동역학특성,채용분층건모원리,건립료구동기중저층압전첩퇴적비선성체회자모형.장해저층자모형여구동기중상층탄성화운동부건적자모형진행집성,도출료일충구유방사형식적신형궤전우합비선성집총삼수ECNLP모형.통과시역적방진여실험대비험증화빈역적동역학분석표명,해모형불부능구준학、합리적각화압전첩퇴중적비선성체회동、정태특성,이차충분고필료구동기중탄성화운동부건적동역학특성,위이후압전도자구동기공제계통적설계제공료일충신적건모방법.
