清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
10期
1839-1843
,共5页
无线传感器网络%节点定位%抗差最小二乘估计%基于距离
無線傳感器網絡%節點定位%抗差最小二乘估計%基于距離
무선전감기망락%절점정위%항차최소이승고계%기우거리
为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计.在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中.仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差.抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著.当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计.
為提高無線傳感器網絡節點定位精度,提齣3種基于距離信息的改進定位算法:改進三邊測量法、加權最小二乘估計、抗差最小二乘估計.在一定先驗假設情況下,對三邊測量法以及由其衍生齣最小二乘估計進行改進,併將抗差最小二乘估計方法引入到節點定位計算之中.倣真結果錶明:3種算法能夠有效減少定位誤差.抗差最小二乘估計在繫統存在粗差情況下效果尤其顯著.噹繫統對能耗要求嚴格時,可採用改進三邊測量法或加權最小二乘估計替代抗差最小二乘估計.
위제고무선전감기망락절점정위정도,제출3충기우거리신식적개진정위산법:개진삼변측량법、가권최소이승고계、항차최소이승고계.재일정선험가설정황하,대삼변측량법이급유기연생출최소이승고계진행개진,병장항차최소이승고계방법인입도절점정위계산지중.방진결과표명:3충산법능구유효감소정위오차.항차최소이승고계재계통존재조차정황하효과우기현저.당계통대능모요구엄격시,가채용개진삼변측량법혹가권최소이승고계체대항차최소이승고계.
