中国介入影像与治疗学
中國介入影像與治療學
중국개입영상여치료학
CHINESE JOURNAL OF INTERVENTIONAL IMAGING AND THERAPY
2009年
2期
190-194
,共5页
体层摄影术,X线计算机%结构光扫描%ICP算法
體層攝影術,X線計算機%結構光掃描%ICP算法
체층섭영술,X선계산궤%결구광소묘%ICP산법
目的 利用术中结构光扫描图像和术前CT进行配准,实现计算机辅助椎弓根手术.方法 术前对手术部位的CT图像进行三维重建及区域划分,术中用结构光对其进行三维扫描,把腰椎模型骨各区域组成17个组合,然后结合预配准与多区域ICP算法对两点集进行配准.结果 该算法实现了脊椎骨可见光数据与CT数据的配准,即使在噪声干扰和图像偏移的影响下,配准误差仍能保证在1 mm之内.结论 本文提出的预配准结合多区域配准算法能有效地避免ICP算法的局部收敛性;即使在施加噪声和外部干扰情况下,利用两个区域组合进行配准可以满足手术精度要求.
目的 利用術中結構光掃描圖像和術前CT進行配準,實現計算機輔助椎弓根手術.方法 術前對手術部位的CT圖像進行三維重建及區域劃分,術中用結構光對其進行三維掃描,把腰椎模型骨各區域組成17箇組閤,然後結閤預配準與多區域ICP算法對兩點集進行配準.結果 該算法實現瞭脊椎骨可見光數據與CT數據的配準,即使在譟聲榦擾和圖像偏移的影響下,配準誤差仍能保證在1 mm之內.結論 本文提齣的預配準結閤多區域配準算法能有效地避免ICP算法的跼部收斂性;即使在施加譟聲和外部榦擾情況下,利用兩箇區域組閤進行配準可以滿足手術精度要求.
목적 이용술중결구광소묘도상화술전CT진행배준,실현계산궤보조추궁근수술.방법 술전대수술부위적CT도상진행삼유중건급구역화분,술중용결구광대기진행삼유소묘,파요추모형골각구역조성17개조합,연후결합예배준여다구역ICP산법대량점집진행배준.결과 해산법실현료척추골가견광수거여CT수거적배준,즉사재조성간우화도상편이적영향하,배준오차잉능보증재1 mm지내.결론 본문제출적예배준결합다구역배준산법능유효지피면ICP산법적국부수렴성;즉사재시가조성화외부간우정황하,이용량개구역조합진행배준가이만족수술정도요구.
