中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2002年
3期
195-197
,共3页
赵慧%姜洪洲%韩俊伟%曾祥荣
趙慧%薑洪洲%韓俊偉%曾祥榮
조혜%강홍주%한준위%증상영
液压伺服系统%H∞混合灵敏度%加权阵%鲁棒稳定性
液壓伺服繫統%H∞混閤靈敏度%加權陣%魯棒穩定性
액압사복계통%H∞혼합령민도%가권진%로봉은정성
运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法,并设计了控制器,使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标.通过设计举例说明了控制器的设计方法,并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较,验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽,改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响,从而说明了H∞控制器的有效性.
運用H∞混閤靈敏度控製理論,針對液壓伺服繫統的特點,通過倣真,總結瞭一般加權陣的選取規律和方法,提齣採用線性矩陣不等式設計典型電液位置伺服繫統H∞控製器的計算方法,併設計瞭控製器,使繫統在保證魯棒穩定性的同時可以確保繫統的瞬態性能指標.通過設計舉例說明瞭控製器的設計方法,併通過與原繫統參數攝動時繫統特性的比較,驗證瞭H∞控製器不僅可以提高繫統的頻寬,改善繫統的響應速度,而且可以改善參數變化對繫統性能的影響,從而說明瞭H∞控製器的有效性.
운용H∞혼합령민도공제이론,침대액압사복계통적특점,통과방진,총결료일반가권진적선취규률화방법,제출채용선성구진불등식설계전형전액위치사복계통H∞공제기적계산방법,병설계료공제기,사계통재보증로봉은정성적동시가이학보계통적순태성능지표.통과설계거례설명료공제기적설계방법,병통과여원계통삼수섭동시계통특성적비교,험증료H∞공제기불부가이제고계통적빈관,개선계통적향응속도,이차가이개선삼수변화대계통성능적영향,종이설명료H∞공제기적유효성.
