机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
2期
145-149
,共5页
黄小妮%顿向明%张育林%陆晋荣%邹利鹏%徐北辰%高泽普
黃小妮%頓嚮明%張育林%陸晉榮%鄒利鵬%徐北辰%高澤普
황소니%돈향명%장육림%륙진영%추리붕%서북신%고택보
机器人%推进剂加注%自动对接和脱离%机构设计%ADAMS仿真
機器人%推進劑加註%自動對接和脫離%機構設計%ADAMS倣真
궤기인%추진제가주%자동대접화탈리%궤구설계%ADAMS방진
robot%fueling%auto-docking and auto-separating%mechanical design%ADAMS simulation
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
為提高火箭髮射中燃料加註繫統的可靠性和安全性,設計瞭一種用于火箭推進劑加註時自動對接和脫離的機器人本體結構.應用ADAMS對其進行瞭運動學和動力學倣真分析,得到瞭在給定輸入下加洩連接器的倣真輸齣麯線.通過分析驗證瞭機構設計的閤理性和實用性.
위제고화전발사중연료가주계통적가고성화안전성,설계료일충용우화전추진제가주시자동대접화탈리적궤기인본체결구.응용ADAMS대기진행료운동학화동역학방진분석,득도료재급정수입하가설련접기적방진수출곡선.통과분석험증료궤구설계적합이성화실용성.
To improve reliability and security of the fueling system in rocket launch, an auto-docking and auto-separating mechanism is designed for the rocket fuel loading.The ADAMS is used to carry out the kinematics and dynamics simulations, getting the connector simulation output curves from the given input ones.The reasonableness and practicality of the designed mechanism are verified by analysis.
